En 1868, le préfet répond à une demande des maires des communes de Miribel-Lanchâtre, Le Gua et La Cluze et Paquier de faire un pont sur la Gresse au niveau d’Essargarin.
Une souscription ayant déjà été réalisée sur les trois communes, les maires demandent au préfet de lancer les travaux. Travaux qui ont été réalisés par l’entreprise Berthelot qui était cimentier aux Saillants du Gua
Travaux qui se montent à 4 400 francs à charge pour la commune de La Cluze et Paquier, 70 centièmes, Le Gua, 25 centièmes et Lanchâtre, 5 centièmes.
En 1996, la commune de Miribel-Lanchâtre monte le projet de réfection du pont. Celui–ci est remis complètement à neuf.
Les subventions se montent à 80 % du montant HT avec l’aide de l’État, du conseil général et du parc du Vercors. Les trois communes paient le reliquat.
